1.как хорошо, что друзья тебя всегда понимают!( 1я грамматическая основа как хорошо,2я гр.осн. друзья понимают) сложное подчинительное предложение
2.друзья,...(обращение)
3....друзей, поедут ли...( сложное предл. 1я гр.осн.- надо спросить, 2я- поедут ли друзья)
4.простое предложение с однородными сказуемыми,без запятых