Я не совсем точно поняла задание, но всё же...
1. (повествование)
на летних каникулах мы с моим товарищем решили отправиться в небольшое путешествие.
2. (побудительное)
Дочь, помой, пожалуйста, посуду!
3. (вопросительное)
Не могла бы ты сделать мне одолжение?