Он первый кто был прямолинеен с царями у которых служил. А служил он у 3 царей.
Это Павел 1, Александр 1 и Екатерина 2.
Екатерина 2 была для него покровительницей просвещения, свободомыслия. В оде "Фелица" поэт призывает её к борьбе со злоупотреблениями вельмож.
Он считал что её окружают дурные люди.
Он этим хотел сказать что он спокойно сможет говорить истину царям.
А памятник - это в смысле том, что поэт открывал суть своего художественного новаторства, которое и должно было обеспечить ему "бессмертие".