Машины(что делали?) ехали. Машины- подлежащие(подчеркиваем одной чертой), ехали-сказуемое (двумя чертами). По широкому шоссе ехали грузовые машины. По-предлог, широкому- прилагательное(волнистой линией), шоссе-существительное в Винительном падеже, ехали-глагол, грузовые-прилагательное(2 чертами) машины- существительное в Именительном падеже.