Пусть х - время в которое пешеходы вышли, V1 - скорость пешехода из А в В, V2 - скорость пешехода из B в А.
Тогда первый пешеход до встречи прошел расстояние (12-х) *V1, второй пешеход до встречи прошел (12-х) *V2.
После встречи первый пешеход прошел расстояние 4*V1, второй пешеход - 9V2.
Расстояние пройденное первым пешеходом до встречи равно расстоянию, пройденному вторым пешеходом после встречи, значит: (12-х) *V2=4*V1.
Расстояние пройденное вторым пешеходом до встречи равно расстоянию, пройденному первым пешеходом после встречи, значит: (12-х) *V1=9*V2.
Выразив из последних двух уравнений (12-х) и приравняв друг к другу их правые части, получим:
4v1/V2=9V2/v1, 4V1^=9V2^, V1=1,5V2.
Первый пешеход за все время прошел (16-х) *1,5V2=(21-x)*V2
(16-х) *1,5=21-x
24-1,5x=21-x
0,5x=3
x=6