Ответ: через 12 минут.
Предположим, что они встретятся через 12 минут.
Проверка.
12:3=4 (круга) за это время пробежит Серёжа.
12:4=3 (круга) за это время пробежит Миша.
12:6=2 (круга) за это время пробежит Нурлан.
Раз за одно и тоже время все мальчики пробегут натуральное количество кругов, то они встретятся на старте.