Если даны координаты только двух диагональных вершин прямоугольника, то найти остальные 2 вершины можно только для квадрата, у которого диагонали равны и пересекаются под прямым углом.
Для прямоугольника нужно ещё соотношение сторон или угол между диагоналями.