Членистоногие в зависимости от того, живут ли они в воде или на суше, имеют различные органы дыхания. Для дыхания в воде наряду с общей поверхностью тела служат специальные органы водного дыхания — жабры.
Для дыхания атмосферным воздухом членистоногим служат впяченные внутрь тела участки покрова; сюда относятся трахеи и легкие; трахеи представлены трубками, обычно ветвящимися.
Личинки насекомых, живущие в воде, имеют жабры, обычно комбинирующиеся с трахеями; в этом случае трахейная система не сообщается с наружной средой, ее стигмы замкнуты и часть трахейной системы проникает в жабру.