Неведомую Южную землю — Терра аустралис инкогнита — искали португальцы, испанцы, голландцы, англичане. В 1642 году голландец Абел Тасман доказал наличие южного материка, пройдя вдоль всего его северного побережья. Долгое время голландцам удавалось держать в секрете это открытие. Раскрыл секрет английский мореплаватель Джеймс Кук.
Путешествия Кука подтвердили наличие материка, дали более точные сведения об очертаниях Тихого океана и его островов.
В 1819-1821 годах русские моряки Ф.Ф. Беллинсгаузен и М.П. Лазарев совершили наиболее выдающуюся по научным результатам экспедицию в Антарктиду. Её целью было исследовать воды Антарктики и обнаружить сушу у Южного полюса Земли.
На шлюпах «Восток» и «Мирный» участники экспедиции 28 января 1820 года приблизились к ледяной стене, преградившей дальнейший путь на юг. Это были льды южного материка. 28 января 1820 года считается датой открытия последнего, шестого континента Земли — Антарктиды.