По цели высказывания это предложение повествовательное, по эмоциональной окраске невосклицательное, подлежащее-царь Дадон (существительное), сказуемое- жил-был(глагол), славный определение, выраженное прилагательным; предложение простое, распространенное.
А если в краткой форме, то подчеркиваешь члены предложения и после предложения пишешь (Повеств., невоскл., простое, распр.)