Деепричастие обозначает действие, которое является дополнительным по отношению к другому действию, представляя его как признак действия.
Деепричастие - заменитель глагола, но при этом оно дополнительно характеризует глагол.
Оба глагола, и основной, и заменямый, должны иметь общий субъект.