В XVI веке, при Иоанне Грозном, на Руси появляются первые рукописные учебники по математике, а немного позже - печатные книги о применении математики для разных практических нужд; например, «Книга сошного письма» и «Устав ратных, пушечных и иных дел, касающихся до воинской науки».