По радио
В новом пальто
С какао
На пианино
На такси
По шоссе
Передачу окончание у, по радио не окончания, в пальто нет окончания, чашку окончание у, с какао нет окончания, на пианино нет окончания, на такси нет окончания, по шоссе нет окончания
В словах по радио, в новом пальто, с какао, на пианино, на такси, по шоссе нет окончания потому что они не изменяются
А окончание изменяемая часть слова