Во-первых мы вместе с земной поверхностью и атмосферой и всем всем всем вращаемся вместе. Поэтому буквальный уход Земли из под ног не наблюдается. В прыжке движение также по инерции - поэтому Земля также не уходит из под ног.
Во-вторых есть "отбрасывающая" сила. Её мы чувствуем, но привыкли - сравнить-то не с чем. Да и мала она.
ОДНАКО! Эффект от вращения Земли можно наблюдать по силе Кориолиса. Ведь вращающаяся Земля - неинерциальная система отсчёта. Из-за этой силы на ж/д путях, идущих не параллельно параллелям (каламбурчик-с! ) одна из рельс стачивается быстрее другой. А вот это уже наблюдаемо.