Объясните значение фразеологизма Не за страх,а за совесть

Возможно этот фразеологизм обозначает то,что тебе надо что-нибудь сделать, ты этого боишься(или ряд обстоятельств мешает вам),но ты сделаешь это т.к. обещал или просто не должен подвести других.