Сохранились животные, которые не имеют нервной системы. Это - простейшие одноклеточные организмы и примитивные многоклеточные например кишечнополостные , омебы и т.д.
У многоклеточных организмов произошла диформация клеток тела по их расположению в теле (наружные, промежуточные и внутренние-, выстилающие внутреннюю полость) , так и по функции.