В основании большей части материка находится Африкано-Аравийская платформа, а потому в рельефе преобладают равнины. В целом Африка равнинный материк, при чем большую часть занимают возвышенности и плоскогорья, а низменностей мало, они тянутся в основном по побережью. Северная и западная части материка имеют более низкий рельеф, чем Восточная и Южная Африка.