Струйный принтер - более конкретное понятие, а принтер - общее. Так что я могу назвать это отношением обобщения/конкретизации. Струйный принтер принадлежит к классу принтеров, так что это ещё и классификацией можно обозвать.
Надсистема для принтера - это такая система, в которой принтер является подсистемой.