ракообразных, паукообразных и насекомых делят на классы прежде всего по количеству ног: у ракообразных их может быть разное количество; у паукообразных - 4 пары (8 ног); у насекомых - 3 пары (6 ног). Также у ракообразных и паукообразных нет крыльев, а у насекомых - две пары (реже одна пара или отсутствуют).