Для решения задачи лучше всего построить графики движения (перемещения от времени), но можно и без них.
если тела встретятся, то их координаты совпадут: x1=x2, отсюда: 5-3t=-9+0.5t, t=4, x=5-3*4=-7.
Скорости: v1=-3, v2=0.5. Относительная скорость: u=-v1+v2=3.5.
x2'=x1+x2=-4-2.5x