Часть речи
Часть речи слова касались — глагол.Морфологические признакиНачальная форма: касаться (инфинитив);Постоянные признаки: 1-е спряжение, непереходный, несовершенный вид;Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, множественное число, прошедшее время.Синтаксическая роль
Может быть различным членом предложения, смотрите по контексту.