Связь членов предложения - это предложения, в котором все слова связаны по смыслу.
Например предложение : Шустрые белки быстро прыгали по деревьям в поисках пищи. Всю понятно, что написано и о чем говорится? Так вот это потому, что слова связаны по смыслу.
Удачи и хороших оценок!