Как узнать твердый или мягкий звук?

Твёрдый звук,если после этого звука стоит согласный\гласные все,кроме я,ё,ю,е.
Мягкий звук,если после этого звука стоит гласные я,ё,ю,я или если после звука стоит ь.
Это одни из основных признаков,но я не уверена,что это все.