По цели высказывания - повествовательное, по эмоциональной окраске - невосклицательное, по числу грамматических основ - простое, по наличию второстепенных членов - распространенное, осложнено однородными членами.
Шум - подлежащее (сущ.), доносился - сказуемое (гл.), постоянный - определение (прил.), автомобилей, троллейбусов, трамваев - дополнения (сущ.), со стороны - обстоятельство (сущ. с предл.), проспекта - дополнение (сущ.), и - союз.