Определить падеж был на прогулке
Был на (чём?) - на прогулке. Следовательно это предложной падеж. Хотя логичнее было-бы задать вопрос (где?), ну да ладно...
Даниил, Вы правы, конечно. на чём?-падежный вопрос, а где?-смысловой )