"Хочу" и "надо" - слова с совершенно разным окрасом. Первое говорит нам о желании, второе же заставляет нас делать нужное, даже то, что нам не всегда хочется.
Например, я хочу идти гулять, но мне надо делать уроки. "Надо" всегда пересиливает "хочу", и я иду за стол, берусь за ручку и пишу. Почему же?
Дело в том, что "надо" - обязательно. Не сделаешь домашнее задание - накажут и поставят двойку. А сделаешь - похвалят.
"Надо" не всегда бывает приятно, но всегда обязательно.