Медиана в равностороннем треугольнике является и высотой. Треугольник ABK-прямоугольный, BK=BC/2=3. AK=sqrt(6×6+3×3)=3×sqrt(5). Медианы в точке пересечения делятся в отношении 2/1, поэтому AO=2×sqrt(5), OK=sqrt(5). P.S. sqrt-квадратный корень, ×-умножить.