Да, две прямые определяют плоскость и если прямые паралельны то и плоскости соответственно (предположим что плоскости не параллельны тогда они пересекаются а это значит что певая прямая А первой плоскости альфа одновременно лежит в одной плоскости с прямой пересекабщей ее и прямой параллельной ей которая в свою очередь так же паралельна прямой из 2ой плоскости. такого не может быть следовательно плоскости не пересекаются а это значит они параллельны ч.т.д.
В определении же говорится о двух пересекающихся прямых.