Александр Невский - это князь и воин, а Сергий Радонежский - монах.
Сергий Радонежский жил в лесу, а Александр Невский в городе.
Александр невский был сыном богатых людей, а Сергий Радонежский был обычным. (Т.е не богатым, а простым).
Александр Невский был прославлен за разные подвиги. Сергий Радонежский - воздвижения храма.