Кто какие удельные князья?
Князья которые ставятся на удел, отдельная область. Раньше Русью правил один князь,а позже после феодальной раздробленности стали создаваться уделы и на уделах свои князья.
Глава отдельного политического образования в 9-16 веках у славян и некоторых других народов. представитель феодальной аристократии.