Никто не поступает против совести; в то время как, закон большинства не нарушается лишь в случаях его достаточного совпадения с понятиями частной совести.
Отсюда и выражение "по закону или по понятиям".
Отчасти оттуда же, не вполне удачное, но достаточно справедливое выражение А. Лебедя "...Бессовестных людей не бывает; просто, у них совесть такая".
Значительно раньше, не помню точно, как и кто говорил нечто в буквальном смысле: никто не совершает поступков против своей воли.