Авторитарный - базируется на культе личности одного человекак примеру сталинизм или меньше степени путизм.
Тоталитарный - вмешательство государства во все сферы деятельности своих граждан и стремление к полному управлению ими. Как то в СССР начиная с октябрят-пионеров-комсомола, партии... В чистом виде их никогда неи и в демократических странах эти черты присутствуют.