Если бы отсутствовала сила трения, то КПД любого механизма был бы..

КПД был бы 100%, т.к. вся полезная работа уходила бы только на этот механизм, а не тратилась частично на нагревание воздуха или трущегося об механизм предмета или частей этого механизма.