Мгновенная скорость - скорость тела в данный момент времени.
Момент времени - бесконечно малый промежуток времени.
Мгновенная скорость приблизительно равна средней скорости на малом промежутке времени.
Для того, чтобы повысить точность определения мгновенной скорости, надо (на сколько возможно) уменьшить величину промежутка времени, на котором мы определяем скорость.