Минус перед вектором появляется только тогда, когда мы берём противоположно направленный данному вектор (Например, векторы АВ и ВА будут противоположно направленные, вектор АВ = - ВА) А от того как направлен вектор на рисунке, вверх, вниз в сторону, минус не появляется))