Часть речи
Часть речи слова коснулась — глагол.
Морфологические признаки
Начальная форма: коснуться (инфинитив);
Постоянные признаки:
1-е спряжение, непереходный, совершенный вид;
Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, единственное число, прошедшее время, женский род.
Синтаксическая роль
Может быть различным членом предложения, смотрите по контексту.