Древние греки считали Землю плоской. Как полагал Фалес Милетский, она представляет собой диск, опоясанный морем, из которого каждый вечер поднимаются звёзды, садящиеся утром обратно. Пифагорейцы (в частности, Аристарх Самосский) выдвигали позднее тезис о шарообразности Земли, который, впрочем, встречал широкое и активное осуждение. Согласно приводимым в "Илиаде" и "Одиссее" высказываниям, в массовом сознании тогда Земля представлялась по форме подобной плоскому, слегка выпуклому, щиту воина, а небосвод считался медным.