А)Слово бойкий имело первоначально значение-стойкий(человек выходящий из всех битв,драк,победителем(или просто человеком которого будь то битва или драка не сломила)
б)Слово гласить имело первоначально значение-говорить,объявлять(например в древние времена объявляли(гласили)в трубы о каком то важном событии(это пример))
в)Слово забор имело первоначально значение-стойкий(сильный)человек которого не сломить никакой дракой(борьбой,войной)
г)У этих слов(мимоходом,пешком,босиком) общее в том что они имеют одно и тоже значение (мимоходом,говорят ещё "идти мимоходом" проходить мимо чего либо,пройти что либо и тп,пешком тоесть "идти своими ногами" не ехать на чем либо,а именно идти,босиком тоесть "идти без обуви(даже самой простой-лапти))