Соматическая система подвластна человеческому сознанию. Под ее управлением происходит работы мышц тела.
Вегетативная - полностью автоматизирована, ее работа не зависит от нашего сознания. В ее функции входит поддерживание работы обмена веществ, внутренних органов и выработки ферментов и гармонов (например сокращение сердечной мышцы, сердце работает независимо от нашего желания)