Соматическая: иннервирует скелетные мышцы, быстрая, двигательный путь представлен 1 двигательным нейроном, рецепторы находятся на скелетных мышцах, на двигательном пути нет ганглия (нервного узла)
Вегетатика: иннервирует внутренние орган,медленная, двигательный путь представлен двумя двигательными нейронами,рецепторы находятся на внутренних органах, на двигательном пути есть ганглий (нервный узел)
Симпатическая: "система тревоги", возбуждает все, кроме пищеварительной системы, подходит ко всем внутренним органам, центры в продолговатом и среднем мозге и крестцовом отделе спинного мозга,преганглионарные волокна короткие, постганглионарные - длинные, ганглии около спинного мозга, повышает интенсивность обмена
Парасимпатическая: "Система покоя", подходит не ко всем внутренним органам (не подходит к сосудам), центры в спинном мозге в боковых рогах, преганглионарные волокна длинные, постганглионарные - короткие, нервные узлы находятся в органах, понижает интенсивность обмена