1. Were walking, heard
2.
3. Were watching
4. Was dancing, fell
5.
6.
Continuous (длительное) отвечает на вопрос "что делали?" (Гуляли,например) и образуется was/were+ глагол с окончанием ing
А past- "что сделали?" (Упали,например)
Образуется 2 формой глагола (окончание ed у правильных глаголов, и 2 форма у неправильных)