Одной из основополагающих сил, действующих во вселенной, является гравитация. Она проявляется в виде тяготения между любыми телами, обладающими массой. Естественно, что гравитация, порожденная массивным объектом, действует и на него. В результате все его атомы притягиваются к одной точке, называемой центром тяжести, или центром масс.Согласно одной из теорий, наша планета, как и другие планеты Солнечной системы, образовалась миллиарды лет назад из облака пыли и газов, вращавшегося вокруг Солнца. Под влиянием гравитации и некоторых других сил это облако постепенно сжалось, образовав огромный «комок» твердого вещества размером с будущую планету.Между орбитами Марса и Юпитера находится пояс астероидов. Астероиды — космические объекты, слишком маленькие, чтобы считаться планетами. Размеры некоторых из них не превышают нескольких метров, другие измеряются километрами, но все они намного меньше, чем Земля или Луна. Астероиды имеют самую разную, иногда довольно причудливую форму, и почти все они не круглые.