Моментом сили відносно нерухомої точки О називається фізична величина, яка визначається векторним добутком радіуса-вектора, проведеного з точки О в точку прикладання сили, на силу : Модуль моменту сили: де – плече сили – найкоротша відстань від осі обертання до напряму дії сили.