Жил-корень жи (жить)
на свете -корень свет (свет)
человек-корень человек (е/и;сл)
скрюченные -корень крюч (крюк)
ножки-корень нож (чередование г/ж;ноги)
дорожке-корень дорож (г/ж; сл)
значит подчеркнуть нужно слова ножки и дорожке, так как прозошло чередование г/ж