1) Удваиваем периметр малого треугольника:

2) Вычитаем из получившегося удвоенного периметра малого треугольника периметр большего (результат вычитания и есть удвоенная высота малого треугольника):

3) Делим результат пополам и получаем:

---
Ответ: 4 см.