Примыкание - тип связи, при котором главное и завис. слова связаны только лексически ( чаще всего завис. слова являются неизменными частями речи)
управление - тип связи при котором гл. и завис. слова стоят в разном падеже, роде, числе ( в роли зависимого слова существительное и местоимение)
согласование- тип связи, при котором гл. и завис. слова стоят в одном роде, падеже, числе
( в роли главного слова-существительное)