Общие:
были общества или государства или племена
было хозяйство
было градостроительство (от простейшего до сложного)
различия:
разделения на слои общества, но в древнем мире такого не было, все были на равне
в древнем мире было присваивающее хозяйство, а в древних веках (неолит(неолетическая революция)) производящее хозяйство