Главными героями романа "Капитанская дочка" являются Петр Гринев, Маша Миронова и Емельян Пугачев. Их можно называть центральными персонажами.
Второстепенные герои романа - это такие яркие фигуры, как капитанша Василиса Егоровна, офицер Швабрин, учитель Бопре и др.