Для начала выбрать место стоянки - желательно то, на котором уже кто-то стоял до вас. Чтобы было уже готовое кострище и не пришлось делать новое. Дрова, естественно, собирать только из сухих веток и бревен.
Мусор после себя сжечь. Консервные банки лучше всего сплющить и забрать с собой, выбросить в цивилизации. В крайнем случае - обжечь в костре и закопать. После сворачивания лагеря проверить место - не осталось ли мусора. Костер залить водой.
Ну как-то так)