Всё просто, на карте изображаешь кружками конец и начало похода, их соединяешь линией так, чтобы маршрут проходил по как можно более простой территории(равнины), избегай препятствий (болота, крутые возвышенности), рядом с маршрутом отмечай примерные места, которые можно использовать как ориентир(озера, речки, леса) сделай вывод о характере поверхности выбранного участка(равнинная, горная, лесистая и т. д.)